《超级机器人大战 OG 传奇 魔装机神》是 1996 年 3 月推出的 SFC 版同名作品为基础所重制，以诞生自《超级机器人大战》系列原创企划的《魔装机神》为主题。游戏以位于地球内部的地下世界「拉?基亚斯」为舞台，玩家将扮演被召唤至拉基亚斯的地上世界少年安藤正树，操纵魔装机神对抗预言中毁灭拉?基亚斯的威胁。
