《英雄传说：零之轨迹》是日本Falcom公司制作的策略角色扮演游戏，该作世界观与前作相同，但在登场人物和角色设定等方面进行了很大的改革和创新。

首发作品于2010年9月30日在日本发售，游戏平台为PSP。随后，北京欢乐百世科技有限公司得到PC中文版授权，对游戏内的全部图像进行了高清化绘制，同时对应鼠标，键盘，手柄等多种操作方式，并于2011年08月28日在中国两岸三地发售。

《英雄传说：零之轨迹》作为日本Falcom株式会社大受好评的RPG《英雄传说》轨迹系列新作，自去年PSP版在日本上市以来，获得广大玩家的热烈追捧。《零之轨迹》开始于《空之轨迹the 3rd》结束的数月后，故事的舞台是大陆西部的克洛斯贝尔自治州。

克洛斯贝尔自治州（Crossbell State）位于赛姆里亚大陆西部的自治州。地处大陆西部，位于埃雷波尼亚帝国、利贝尔王国和卡尔瓦德共和国中间，70年前成为一个拥有自治主权的独立地区，不从属与任何国家，有独立的一套政治系统。 市长和议会议长共同拥有行政权，是一个权力分散的民主政治体系。

自治州首府是克洛斯贝尔市，西部和以贝尔加德门为界，与埃雷波尼亚帝国毗邻。东部以唐古拉姆门为界和卡尔瓦德共和国相连。在首府周边有两个村庄，分别是东北部以蜂蜜为特产的阿尔摩利卡村和西北部以七耀石为特产的矿山镇玛因兹，在南部有在雷米菲利亚公国支持下建立起来的圣乌尔斯拉医科大学，在东南部有修养胜地米修拉姆及主题公园。

由于地理位置及特殊的政治制度，使得克洛斯贝尔自治州成为大陆数一数二的经济贸易中心。

近几年，虽然由于埃雷波尼亚帝国与卡尔瓦德共和国两大国的大规模军事演习等行动令空气变得十分紧张，但随着“互不侵犯条约”在利贝尔的签订，这种紧张状态被大幅度缓和了。其结果是大量资金、人力、情报从大陆全境流向此地，高楼大厦、导力车和导力网络等崭新设施也被接连导入。

在没有军队的自治州中，克洛斯贝尔警察主要负责守卫都市的治安维持组织。他们露骨地受到来自帝国和共和国派议员的压力，不仅要面对各种各样的贪污事件，而且也无力处理与议员有所关联的黑手党组织的暗中猖獗以及国外势力的活动。因此失去了市民的信赖，人气也被游击士协会所夺走。在这种情况下，为了从市民中取回人气，特别任务支援科成立了。

特别任务支援科是罗伊德一行被分配至的、警察局内新成立的弱小部门。为了在市民评价中与游击士进行对峙，支援科的职责为处理来自各地的，有关各方面的委托·请求，在警察局内部被当成“下下签”、“模仿游击士的猴戏”。因此自愿加入的人一个也没有，成员全部都是情况特殊的新人。

特别任务支援科在游戏的进程中完成了各种各样的任务，最后成功的瓦解了约亚西姆的阴谋，拯救了克洛斯贝尔自治州。这是一个非常成功也非常好玩的RPG游戏！